Optimasi Pada Misil Menggunakan Bang-Singular-Bang Control
DOI:
https://doi.org/10.31102/zeta.2017.3.1.1-9Keywords:
Misil, Optimasi, kendali bang-bang, EnKF, EstimasiAbstract
Misil atau peluru kendali merupakan salah satu contoh dari wahana nir awak(WANA) yang berupa senjata roket militer yang bisa dikendalikan atau memiliki sistem pengendali otomatis untuk mencapai target atau menyesuaikan arah. Kemampuan WANA yang bisa dikendalikan ini sangat menguntungkan bagi manusia terutama dibidang pertahanan negara. Permasalahan pada misil ini adalah tentang optimasi untuk mengendalikan gerak misil dan estimasi posisi misil untuk mengatur keberadaan misil agar tetap mengarah pada target. Variabel yang dikendalikan adalah daya dorong dengan menggunakan kendali Bang-bangdan yang diestimasi adalah lintasan misil dengan menggunakan metode Ensamble Kalman Filter(EnKF). untuk bisa mengarah pada target. Hasil yang diperoleh dengan menggunakan kedua metode ini adalah estimasi mendekati kondisi real karena memiliki Root Means Square(RMS) sangat kecil.
Downloads
References
di International Conference on Natural and Material Sciences, 3-4 Juli 2009, Banjarmasin.
[2] Apriliani, E., B. A. Sanjaya, dan D. K. Arif, 2010, The Square Root Ensemble Kalman Filter to Estimate the Concentration of Air Pollution,
Proceeding International Conference on Mathematics and Applied Engineering,Kuala Lumpur, Malaysia.
[3] Cahyaningtias, Sari. 2011. “Waktu Optimum pada Peluru Kendali dengan Manuver Akhir Menghunjam Vertikal”. Surabaya: Jurusan Matematika ITS.
[4] Hongyan Yan, Yuanguo Zhu..2015.”bang-bang control model for uncertain swithched systems”.Applied Mathematical Modelling, Volume 39, Issues 10–11, 1 June 2015, Pages 2994-3002
[5] Horie, Kazuhiro dan Conway, Bruce A.. 2006. “Optimal Fighter Pursuit-Evasion Maneuver Found via Two-Sided Optimization”. Journal of Guidance, Control, and Dynamic, vol.29, No.1, January-February 2006.
[6] Ikhwan, A. 2010. “Estimasi Posisi dan Kecepatan Kapal Selam Menggunakan Metode Extended Kalman Filter”. Tugas Akhir, Jurusan Matematika, Institut Teknologi Sepuluh Nopember. Surabaya, Indonesia
[7] Naidu, Desineni Subraham. 2002. “Optimal Control System”. Idaho: CRC Press.
[8] Rudi. 2007. “Estimasi Variabel Keadaan Sistem Model pengukuran Taklinier Menggunakan extended kalman filter dan unscented kalman filter”. Thesis. Institut Teknonologi Sepuluh Nopember. Surabaya
[9] Subchan, Subchan dan Zbikowski, Rafal. 2009. “Computational Optimal Control”. West Sussex: John Wiley and Son Ltd.
