1.
Kuzairi K, Yulianto T, Mardianto MFF, Faisol F, Amalia R. Penerapan Petri-Net Pada Model Gerakan Berjalan Walking Robot Berkaki Empat (Quadruped). zeta [Internet]. 2015 May 6 [cited 2026 Jan. 25];1(1):1-5. Available from: http://journal.uim.ac.id/index.php/zeta/article/view/3