Kuzairi, Kuzairi, Tony Yulianto, M. Fariz Fadillah Mardianto, Faisol Faisol, and Rica Amalia. 2015. “Penerapan Petri-Net Pada Model Gerakan Berjalan Walking Robot Berkaki Empat (Quadruped)”. Zeta - Math Journal 1 (1):1-5. https://doi.org/10.31102/zeta.2015.1.1.1-5.