Kuzairi, K., Yulianto, T., Mardianto, M. F. F., Faisol, F., & Amalia, R. (2015). Penerapan Petri-Net Pada Model Gerakan Berjalan Walking Robot Berkaki Empat (Quadruped). Zeta - Math Journal, 1(1), 1–5. https://doi.org/10.31102/zeta.2015.1.1.1-5